從液壓機械熟悉系統的功能

執行系統的任務就是實現機電一體化系統(或產品)的目的，對于機電產品，其功能主要體現在以下方面:
1 )作用于外界、完成預定的操作過程。如機器人的手部完成夾放工件、操持焊槍進行焊接、車床的主軸和刀架完成切削加工、縫紉機的機頭穿針引線、打印機的打印機構完成打印操作等。
2作用于機器內部，完成某種控制動作。如照相機的自動對焦機構、自動機中的離合器移動機構、自動秤的秤錘移動機構等。
執行系統的功能歸納起來有:夾持、搬運、輸送、分度、轉位、檢測與施力等。
一般來說，工作機的執行機構要對外界做功，因此，必須實現一定的運動和傳遞必要的動力。信息機的執行機構所傳遞的動力雖小，但對所實現運動的要求很高。通常對執行機構提出如下基本要求:
1)實現一定的運動。這些運動一般應具備軌跡形狀、速度大小、行程長短、起止點位置和運動方向等要素。又寸這些運動的軌跡、起點與終點應有一定的精度要求，對運動的啟動、停止和軌跡跟蹤應有一定的靈敏度要求。
2)傳遞必要的動力。執行機構應具備一定的強度和剛度，能傳遞一定的力或力矩。
3)保證系統具有良好的動態品質。由于是在受力狀態和高速運轉下保證運動軌跡和定位精度，因此對執行機構的靜剛度、動剛度、熱變形和摩擦特性應有嚴格要求。減小質量減小轉動慣性、提高傳動剛性、提高固有振動頻率、減小摩擦和傳動間隙等都是改善動態品質的途徑。
執行系統是直接用來完成各種工藝動作或生產過程的系統。執行系統要根據控制指令，將動力系統提供的能量和動力，通過傳動系統的傳動，直接完成系統預定的工作任務。執行系統的方案設計是機電一體化系統總體方案設計中極其重要又極富有創造性的環節，直接影響機電系統的性能、結構、尺寸、重蟹及使用效果等。本章介紹執行系統的功能、執行機構性能特點和執行系統運動的協調設計等問題。